L'Assemblée des États est l'organe suprême du FIRPCAM. Composée des représentants de chacun des 60 États membres fondateurs, elle constitue l'instance souveraine de décision de l'organisation. Chaque État dispose d'une voix, conformément au principe d'égalité souveraine consacré par la Charte de Genève.
L'Assemblée se réunit en session ordinaire annuelle au siège de l'organisation à Genève, au mois de septembre. Des sessions extraordinaires peuvent être convoquées à la demande du Conseil d'Administration ou d'un tiers des États membres.